[发明专利]一种电动舵机控制方法和电动舵机控制器无效
| 申请号： | 201310450126.4 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103475297A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;龙超;杨德良;孙恒博;吴贵成;华仕容;张婧;隆强;刘振敏 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动舵机控制方法和电动舵机控制器，所述电动舵机控制方法包括：获取飞控计算机下发的用于控制舵面偏转到预设位置的舵面偏转指令；获取所述舵面的实际位置，直至判断得到所述实际位置与所述预设位置之间的偏差满足预设的偏差允许范围；若不满足，则利用小功率电机的目标转速确定方法和目标转向确定方法来处理所述实际位置和所述预设位置，分别得到所述小功率电机的目标转速和目标转向；生成并发出用于控制所述小功率电机以所述目标转速进行运转的转速控制信号，以及用于控制所述小功率电机以所述目标转向进行运转的转向控制信号，以实现通过控制所述小功率电机的运行状态，来驱动所述电动舵机带动舵面偏转到预设位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
一种电动舵机控制方法，其特征在于，包括：获取飞控计算机下发的用于控制舵面偏转到预设位置的舵面偏转指令；获取所述舵面的实际位置，直至判断得到所述实际位置与所述预设位置之间的偏差满足预设的偏差允许范围；反之若所述偏差不满足所述偏差允许范围，则利用小功率电机的目标转速确定方法来处理所述实际位置和所述预设位置，得到所述小功率电机的目标转速；利用所述小功率电机的目标转向确定方法来处理所述实际位置和所述预设位置，得到所述小功率电机的目标转向；生成并发出用于控制所述小功率电机以所述目标转速进行运转的转速控制信号，以及用于控制所述小功率电机以所述目标转向进行运转的转向控制信号。
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