[发明专利]单摆式白海豚无效
| 申请号： | 201310451167.5 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104511170A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京专创知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | A63H23/10 | 分类号： | A63H23/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种适用于单摆式的白海豚，主要由以下部分构成：眼睛（1）、数据处理模块(2)、调节模块(3)、动力模块(4)、密封装置(5)、单摆尾鳍(6)。本发明的工作原理如下：一种单摆式白海豚主要依靠动力模块（4）带动单摆尾鳍(6)的运动驱动白海豚在水中运动。动力模块(4)主要是通过内部的蓄电池供电来实现动力的来源，动力模块（4）驱动单摆尾鳍（6）小角度摆动，实现鱼身的前进与转向，调节模块（3）是为了调节单摆尾鳍（6）的摆动角度与摆动方向的，在动力模块中内置9轴陀螺仪，可以很好的实现方位的确定，通过9轴陀螺仪对数据处理模块（2）反应的方位会做出适当的调节，实现白海豚在水中的自由游动。密封装置（5）实现了单摆式海豚对内部进行的密封，防水以及对外部的动力传送。 | ||
| 搜索关键词： | 摆式 海豚 | ||
【主权项】：
一种单摆式白海豚，包括眼睛（1）、数据处理模块(2)、调节模块(3)、动力模块(4)、密封装置(5)、单摆尾鳍(6)，其特征是:所述数据处理模块(2)；所述调节模块(3)；所述动力模块（4）。
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