[发明专利]用于交流电机的控制设备

摘要

一种用于三相AC电机（2）的控制设备（10）。该控制设备包括具有开关元件的逆变器（12）；用于感测电机中的电流的电流传感器（16,17,18）；以及具有用于操作每个相的电压命令的反馈控制操作部件（23）并且基于该电压命令对开关元件进行切换的控制装置（155,156）。当正负偏移异常出现时，控制装置执行正负偏移异常检测处理，在正负偏移异常检测处理中控制装置将通过在预定的检测间隔内对每个相的电压命令的变化进行积分所获得的值与预定的异常阈值进行比较，电压命令由反馈控制操作部件针对正负偏移异常引起的电流的变化而输出。

主权项

一种用于三相交流电机的控制设备，包括：逆变器，所述逆变器具有用于驱动所述交流电机的多个开关元件；多个电流传感器，所述多个电流传感器中的每个电流传感器感测通过所述交流电机的三相中的相应相的电流；以及控制装置，所述控制装置具有反馈控制操作部件，所述反馈控制操作部件用于操作每个相的电压命令，以使由各个电流传感器感测到的电流感测值与相应相的电流命令值之间的偏差收敛于零，并且所述控制装置基于所述每个相的电压命令接通或断开每个开关元件，以控制通过所述交流电机的电流，其中，当三相的所述电流感测值中的一个电流感测值引起正偏移误差以及三相的所述电流感测值中的另一电流感测值引起负偏移误差的正负偏移异常出现时，所述控制装置以如下方式执行用于检测正负偏移异常的正负偏移异常检测处理：所述控制装置将通过在预定的检测间隔内对每个相的电压命令的变化进行积分所获得的值与预定的异常阈值进行比较，所述电压命令由所述反馈控制操作部件针对由所述正负偏移异常引起的通过相应相的电流的变化而输出，所述电压命令包括：通过所述反馈控制操作部件直接输出的d轴电压命令和q轴电压命令，其中，所述电压命令包括所述d轴电压命令和所述q轴电压命令，其中，所述值包括d轴值和q轴值，其中，所述d轴值是通过在所述交流电机的电动角的第M个周期内对所述d轴电压命令的傅里叶级数展开进行积分而获得的，以及所述q轴值是通过在所述交流电机的所述电动角的所述第M个周期内对所述q轴电压命令的傅里叶级数展开进行积分而获得的，其中，所述M表示自然数，其中，所述预定的异常阈值包括d轴电压变化阈值和q轴电压变化阈值，以及其中，在所述正负偏移异常判定处理中，所述控制装置将所述d轴值和所述q轴值分别与所述d轴电压变化阈值和所述q轴电压变化阈值进行比较。