[发明专利]一种基于手机蓝牙控制的海豚

摘要

本发明一种适用于基于手机蓝牙控制的海豚。它的基本工作原理如下：蓝牙手机控制的机器海豚的整体控制由蓝牙手机完成。蓝牙手机主要包括：手机蓝牙发射接收器（13）、触摸显示屏（14）、确定键（15）、功能键（16）、返回键（17）。手机蓝牙发射接收器（13）与信号发射接收器（5）互通实现数据与指令的相互传输，触摸显示屏(14)能够显示从水下摄像头拍摄的图像，功能键(16)是水下海豚的全部动作指令的执行功能的菜单，遥控手机的前后左右摆动就可实现控制水下机器鱼的行动方向。水下海豚内部的储能器(1)提供水下海豚的动力源，海豚内部有中控器(2)主要用来实现调节海豚水下动作的协调性、配合程度以及处理数据的功能。

主权项

一种基于手机蓝牙控制的海豚，包括储能器(1)、中控器(2)、蓝牙适配器(3)、摄像头(4)、信号发射接收器(5)、胸鳍(6)、9‑轴陀螺仪(7)、头部(8)、动力装置(9)、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器(11)、尾鳍(12)、手机蓝牙发射接收器(13)、触摸显示屏(14)、确定键(15)、功能键(16)、返回键(17)，其特征是:所述中控器（2）；所述手机蓝牙工作界面；所述调向方式。