[发明专利]机器人手臂无效
| 申请号： | 201310452332.9 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104511909A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 李学威;陈雷;徐方;郑春晖;何以刚;马壮 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂，包括一手部机构，一小臂连接手部机构，一大臂的一端通过一肘部连接于小臂，大臂的另一端连接一肩部，肘部或/和肩部的关节通过带传动实现小臂与大臂、大臂与肩部之间的相对转动。本发明提供的一种机器人手臂采用同步带传动，结构简单，重量轻，具有足够的走线空间，易于外观设计，且可实现四自由度的摆动和转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂，其特征在于，包括一手部机构，一小臂连接所述手部机构，一大臂的一端通过一肘部连接于所述小臂，所述大臂的另一端连接一肩部，所述肘部或/和所述肩部的关节通过带传动实现所述小臂与所述大臂、所述大臂与所述肩部之间的相对转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310452332.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种易调节的照明剃须刀
- 下一篇：多功能迎宾机器人装置
