[发明专利]一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队无效
| 申请号： | 201310452477.9 | 申请日： | 2013-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104511156A | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京专创知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | A63F9/30 | 分类号： | A63F9/30 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队,由以下部分组成：储能器（1）、中控器（2）、蓝牙适配器（3）、摄像头（4）、9-轴陀螺仪（7）、头部（8）、动力装置（9）、后置螺旋桨推进器（11）、尾鳍（12）、遥感天线（13）、功能区（14）、显示屏（15）、遥控手柄（16）、海豚队员(17)、水球(18)、水球比赛场(19)、球门(20)。工作原理如下：水球比赛的海豚队员整体控制由蓝牙手柄完成。后置螺旋桨推进器(11)是整个水下机器鱼的主动力装置，能够实现机器鱼的高速旋转前进。尾鳍(12)主要是用于调节海豚的前进方向。胸鳍(6)和背鳍(10)主要是维持海豚的稳定性。海豚队员(17)的主要目标就是将水球(18)顶进球门(20)中，顶出水球比赛场(20)的需要将水球交给另外的一方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蓝牙 手柄 控制 海豚 水球 | ||
【主权项】：
一种基于蓝牙手柄控制的海豚水球队，包括储能器(1)、中控器(2)、蓝牙适配器(3)、摄像头(4)、信号发射接收器(5)、胸鳍(6)、9‑轴陀螺仪(7)、头部(8)、动力装置（9）、背鳍（10）、后置螺旋桨推进器（11）、尾鳍(12)、遥感天线(13)、功能区(14)、显示屏(15)、遥控手柄（16）、海豚队员（17）、水球（18）、水球比赛场（19）、球门（20），其特征是:所述9‑轴陀螺仪(7)；所述功能区(14)。
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