[发明专利]自动导引小车调度方法和系统

摘要

本发明提供了一种自动导引小车调度方法，所述方法包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息；根据所述信号参数信息获取信号量信息，所述信号量信息至少包括计数器值；根据所述计数器值进行调度。此外，还提供了一种自动导引小车调度系统。采用该方法能有效地解决冲突和死锁问题，同时提高了效率。

主权项

一种自动导引小车调度方法，包括：获取自动导引小车的行驶位置信息；根据所述行驶位置信息获取信号参数信息，所述信号参数信息包括控制自动导引小车访问交叉口的二进制信号参数信息及控制自动导引小车访问双向道的计数信号参数信息；根据所述信号参数信息获取信号量信息，所述信号量信息至少包括计数器值；根据所述计数器值进行调度；所述信号量信息还包括拥有者列表和/或等待者列表；所述根据所述信号参数信息获取信号量信息的步骤包括：根据所述二进制信号参数信息获取二进制信号量信息，根据所述二进制信号量信息获取二进制信号量信息的计数器值；所述根据所述计数器值进行调度的步骤包括：判断所述二进制信号量信息的二进制计数器值是否为1，若是，则将自动导引小车的ID添加到所述二进制信号量信息的拥有者列表，所述二进制信号量信息的二进制计数器值减1，控制所述自动导引小车行驶；若否，则将自动导引小车的ID添加到所述二进制信号量信息的等待者列表，控制所述自动导引小车等待。