[发明专利]用于交流电机的控制设备

摘要

提供了一种用于三相交流电机的控制设备，该控制设备包括控制相电流获取装置；监控相电流获取装置；旋转角获取装置；两相控制电流值电流计算装置；一相电流估计值估计装置；电压命令值计算装置；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值或控制相电流估计值；异常检测装置，用于检测监视相电流传感器或控制相电流传感器中的异常；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在监视停止模式下基于两相控制电流值计算电压命令值，在监视模式下基于一相电流估计值计算电压命令值，并且异常检测装置以预定的时间间隔检测异常。

主权项

一种用于控制和驱动三相交流电机的控制设备，所述三相交流电机具有由逆变器控制的施加电压，所述控制设备包括：控制相电流获取装置，用于从控制相电流传感器获取控制相电流感测值，所述控制相电流传感器被布置在作为所述交流电机的三相中的一相的控制相上；监视相电流获取装置，用于从监视相电流传感器获取监视相电流感测值，所述监视相电流传感器被布置在作为所述三相中的与所述控制相不同的另一相的监视相上；旋转角获取装置，用于从旋转角传感器获取旋转角感测值，所述旋转角传感器用于感测所述交流电机的旋转角；电流计算装置，用于基于所述控制相电流感测值、所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值来计算两相控制电流值；电流估计装置，用于基于所述控制相电流感测值和旋转角感测值来计算用于控制所述交流电机的一相电流估计值；电压命令值计算装置，用于基于所述两相控制电流值或用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值来计算与要施加在所述逆变器上的电压相关的电压命令值；其它相电流估计装置，用于计算监视相电流估计值和控制相电流估计值中的至少一个，所述监视相电流估计值是基于所述控制相电流感测值和所述旋转角感测值来估计的，所述控制相电流估计值是基于所述监视相电流感测值和所述旋转角感测值来估计的；异常检测装置，用于基于第一比较结果和第二比较结果中的至少一个来检测所述监视相电流传感器和所述控制相电流传感器中的至少一个中产生的异常，所述第一比较结果是通过将所述监视相电流估计值与所述监视相电流感测值进行比较来获取的，所述第二比较结果是通过将所述控制相电流估计值与所述控制相电流感测值进行比较来获取的；以及开关装置，用于在监视停止模式与监视模式之间进行切换，在所述监视停止模式下，基于所述两相控制电流值来计算所述电压命令值，在所述监视模式下，基于用于控制所述交流电机的所述一相电流估计值来计算所述电压命令值，并且所述异常检测装置以预定的时间间隔检测所述异常。