[发明专利]适用于智能机械手的货架无效
申请号: | 201310453659.8 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN103538044A | 公开(公告)日: | 2014-01-29 |
发明(设计)人: | 闫士良;姚叶 | 申请(专利权)人: | 昆山中士设备工业有限公司 |
主分类号: | B25H3/04 | 分类号: | B25H3/04;B25J5/04;B25J19/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种适用于智能机械手的货架,包括:支撑架,支撑架组成有:多个竖直支撑架,连接竖直支撑架的多个横向支撑架,还包括:卡接于横向支撑架的放置板,置于横向支撑架外侧壁并用于被机械手上的感应器识别的识别组件,识别组件的各个识别件发出的信号大小递增。本发明提供一种适用于智能机械手的,能协助其识别货架上的零件的货架,成本低,效率高,适用范围广,还能防止机械手在使用过程中损坏。 | ||
搜索关键词: | 适用于 智能 机械手 货架 | ||
【主权项】:
适用于智能机械手的货架,包括:支撑架,上述支撑架组成有:多个竖直支撑架,连接上述竖直支撑架的多个横向支撑架,其特征在于,还包括:卡接于上述横向支撑架的放置板,置于上述横向支撑架外侧壁并用于被机械手上的感应器识别的识别组件,上述识别组件的各个识别件发出的信号大小递增。
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