[发明专利]一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法

摘要

本发明公开了一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊及其走行控制方法，该龙门吊包括龙门架和大车走行机构，大车走行机构包括分别安装在左支腿前后两侧下方的走行轮一和走行轮三以及分别安装在右支腿前后两侧下方的走行轮二和走行轮四；走行轮一和走行轮四的外径均为D1，走行轮二和走行轮三的外径均为D2，r1和R1为内外侧圆弧形轨道的半径；其走行控制方法包括步骤：一、当前轨道段走行，过程如下：轨道段形状判断、直线轨道段走行和圆弧形轨道段走行；二、多次重复步骤一，直至完成走行轨道的走行过程。本发明结构简单、设计合理、安装布设方便且使用操作简便、使用效果好，大车能在曲线轨道上走行，并且不会产生啃轨。

主权项

一种大车能在曲线轨道上走行的龙门吊，其特征在于：包括龙门架和带动所述龙门架沿走行轨道进行整体移动的大车走行机构，所述龙门架包括主梁（1）、安装在主梁（1）左侧下方的左支腿（2‑1）和安装在主梁（1）右侧下方的右支腿（2‑2），所述左支腿（2‑1）和右支腿（2‑2）呈左右对称布设；所述大车走行机构包括分别安装在左支腿（2‑1）前后两侧下方的走行轮一（3‑1）和走行轮三（3‑3）以及分别安装在右支腿（2‑2）前后两侧下方的走行轮二（3‑2）和走行轮四（3‑4），所述走行轮一（3‑1）和走行轮二（3‑2）呈左右对称布设，所述走行轮三（3‑3）和走行轮四（3‑4）呈左右对称布设，所述走行轮一（3‑1）、走行轮二（3‑2）、走行轮三（3‑3）和走行轮四（3‑4）分别布设在一个矩形的四个顶点上；所述走行轨道中包括圆弧形轨道段，所述圆弧形轨道段包括外侧圆弧形轨道（5‑1）和布设在外侧圆弧形轨道（5‑1）内侧的内侧圆弧形轨道（5‑2），所述外侧圆弧形轨道（5‑1）所在圆弧线的半径R1＞内侧圆弧形轨道（5‑2）所在圆弧线的半径r1；所述走行轮一（3‑1）与走行轮二（3‑2）之间以及走行轮三（3‑3）与走行轮四（3‑4）之间的间距均与所述走行轨道的轨距相同，所述走行轮一（3‑1）和走行轮四（3‑4）的外径相同且二者的外径均为D1，所述走行轮二（3‑2）和走行轮三（3‑3）的外径相同且二者的外径均为D2， D 1 D 2 = R 1 r 1 .