[发明专利]一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置有效
| 申请号： | 201310456590.4 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103541670A | 公开（公告）日： | 2014-01-29 |
| 发明（设计）人： | 李根营;张忠海;吕伟祥;赵国臣;韩立华;张力;潘金良;李明;李凯;张永华 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置，立柱（13）上焊接导向套，水平导向杆(11)安装在立柱(13)导向套内，水平导向杆(11)的一端固定在水平安装座(9)；水平限位安装板(14)固定在立柱(13)上，水平滑动油缸(12)一端固定在水平安装座(9)上，另一端固定在立柱(13)的导向套上；垂直导向杆(10)安装在水平安装座(9)上，垂直滑动油缸(15)一端固定在水平安装座(9)，另一端固定在垂直安装座(7)上，垂直安装座（7）上安装第二感应开关（32），抓手油缸（8）分别与垂直安装座(7)、抓手(4)连接；本发明可避免自动安装和拆卸钻杆时的无用功，在保证操作工人的人身安全的同时节约能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 定向 钻机 钻杆 自动 装卸 装置 | ||
【主权项】：
一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆箱（1）和钻杆（2），钻杆（2）放置在钻杆箱（1）内，其特征在于，还包括抓手（4）、垂直安装座（7）、抓手油缸（8）、水平安装座（9）、垂直导向杆（10）、水平导向杆(11)、水平滑动油缸（12）、立柱（13）、水平限位安装板（14）和垂直滑动油缸（15）；立柱（13）一端焊接导向套，一端与水平定向钻机连接；水平导向杆(11)滑动配合安装在立柱(13)导向套内，水平导向杆(11)的一端通过螺栓固定在水平安装座(9)；水平限位安装板(14)上面安装第一感应开关(31)、通过螺栓固定在立柱(13)上，水平滑动油缸(12)一端固定在水平安装座(9)上，另一端固定在立柱(13)的导向套上；垂直导向杆(10)滑动配合安装在水平安装座(9)上，垂直滑动油缸(15)一端固定在水平安装座(9)，另一端固定在垂直安装座(7)上；抓手油缸（8）通过油缸销(5)分别与垂直安装座(7)、抓手(4)连接，垂直安装座（7）两端安装第二感应开关（32），抓手（4）通过销（6）安装在垂直安装座(7)上。
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