[发明专利]一种用于电磁定位的装置和方法

摘要

本发明涉及了一种交流电磁定位装置和方法，属于电磁定位装置和方法。数据处理及时序控制单元、D/A转换电路、发射驱动电路、过压保护电路、三轴发射源、接收天线、多路选择电路、滤波放大电路、A/D转换电路。首先由数据处理及时序控制单元控制D/A转换电路产生不同频率的正弦信号，经发射驱动电路进行幅度及功率放大后送至三轴发射源，接收天线接收空间辐射的电磁信号，求解算法求解出目标的位置姿态信息并传给上位机显示。优点在于：简化了硬件处理电路，避免现有时分制工作方式所引起的电路复杂、定位速度慢的问题，保证定位实时性，并解决了定位的奇异点问题。

主权项

一种交流电磁定位装置，其特征在于：接收天线、分时选择电路、滤波放大电路、A/D转换电路、数据处理及时序控制单元、D/A转换电路、发射驱动电路、过压保护电路、三轴发射源顺序连接，其中数据处理及时序控制单元用于与上位机相连接；(1)D/A转换电路，与数据处理及时序控制单元相连接，向处理器DSP中写入查表法程序，控制D/A产生连续的正弦驱动信号；(2)发射驱动电路，主要由幅度放大、功率放大电路组成，将最初的驱动信号进行放大，以驱动发射源工作；(3)过压保护电路，防止过压损坏内部芯片并起到静电保护作用；(4)三轴发射源，由发射驱动电路驱动，在三个不同频率正弦信号的驱动下工作，向周围空间辐射电磁波，并且将驱动信号在电阻R上的分压作为参考信号送至接收处理单元；(5)接收天线，由三个相互正交并共心的线圈组成，但与三轴发射源体积大小不同，三轴接收天线不串联电容，通过电磁感应接收发射源辐射的电磁波；(6)多路选择电路，由多路选择开关构成，负责将接收天线接收的信号及发射端送来的参考信号进行分时选择；(7)滤波放大电路，由仪表放大器和自动增益控制电路组成，将分时选择后的信号依次进行滤波及幅度放大；(8)A/D转换电路，将滤波放大后的模拟信号转换为供后续处理的数字量；(9)数据处理及时序控制单元，主要由核心处理器DSP及SDRAM存储器、FLASH存储器、电源等部分组成，一方面与D/A转换电路相连接，控制其产生最初的驱动信号，另一方面与接收处理电路相连接，为多路选择电路提供时序控制信号，对处理后的信号进行采样，再通过定位算法求解出位置姿态参数，最后通过数据接口将求解的位置姿态信息传给上位机显示出来。