[发明专利]一种气动助力机械手无效
| 申请号： | 201310459638.7 | 申请日： | 2013-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN103522288A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;林胡稷 | 申请（专利权）人： | 盐城市昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种气动助力机械手，涉及一种机械手，气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成，肩关节I与肩关节II连接，肩关节III与肩关节II连接，肩关节III与肘关节之间设有大臂，肘关节和腕关节之间设有小臂，腕关节上连接气爪，驱动肩关节I的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。该机械手结构简单、易实现无级调速、过载保护以及复杂的动作，提高了产品的安全性和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动助力机械手，含有机架、气动肌肉、肩关节I、肩关节II、机架臂、肩关节III、大臂、肘关节、小臂、腕关节、气爪，其特征是：气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成，肩关节I与肩关节II连接，肩关节III与肩关节II连接，肩关节III与肘关节之间设有大臂，肘关节和腕关节之间设有小臂，腕关节上连接气爪，驱动肩关节I的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。
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