[发明专利]一种机械手臂的夹爪机构

摘要

一种机械手臂的夹爪机构，涉及一种机械手臂，基架为一L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸，气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。该夹爪结构简单，制作方便，成本低，故障率低，延长了机械手臂的使用寿命。

主权项

一种机械手臂的夹爪机构，含有法兰结构、开口、连杆联动块、连杆顶杆、连杆滑槽、基架、圆形结构、弧面、圆弧块、气缸基座、气缸、气缸活塞杆，其特征在于：基架为一L形铁板，基架的一端开设有一开口，开口的一端连接有一用于连接机械手臂的法兰结构，基架另一端开设有一圆形结构，圆形结构的周围设有两个圆弧块，圆弧块朝向圆形结构圆心的一端为弧面，弧面的圆心与圆形结构的圆心同心，基架的一侧通过一气缸基座固定连接一个气缸，气缸通过气缸活塞杆与一连杆联动块连接，基架的另一侧设有一连杆顶杆，连杆顶杆还通过一连杆滑槽固连在基架上，连杆联动块穿过开口连接连杆顶杆，连杆顶杆的延长线经过圆形结构的圆心。