[发明专利]一种高精度多普勒精光雷达频率锁定系统有效
申请号: | 201310460275.9 | 申请日: | 2013-09-30 |
公开(公告)号: | CN103499814A | 公开(公告)日: | 2014-01-08 |
发明(设计)人: | 窦贤康;韩於利;孙东松;夏海云;舒志峰;薛向辉;陈廷娣 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度多普勒激光雷达频率锁定系统,该系统包括:发射系统、前置光学系统、鉴频系统、控制系统,发射系统主要是一个Nd:YAG激光器,前置光学系统主要包括一个窄带滤光片、一个积分球、多模光纤、一个光纤分束器和一个准直透镜,鉴频系统主要包括一个Fabry-Perot标准具、会聚透镜、多模光纤和两个探测器。控制系统由控制计算机、高速数据采集卡以及标准具控制器组成。在锁定的过程中,在鉴频器的前置光学里引入积分球,一方面可以将激光脉冲在时域上展宽,另一方面保证了耦合到多模光纤里的光斑均匀性。二者确保了激光脉冲在鉴频器上透过率测量的精确性,进而提高了多普勒激光雷达的频率锁定精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 多普勒 精光 雷达 频率 锁定 系统 | ||
【主权项】:
1.一种高精度多普勒精光雷达频率锁定系统,其特征在于,该系统包括:发射系统、前置光学系统、鉴频系统和控制系统;发射系统主要是一个Nd:YAG激光器(1);前置光学系统主要包括一个窄带滤光片(2)、一个积分球(3)、第一多模光纤(4)、一个光纤分束器(5)和一个准直透镜(6);鉴频系统主要包括一个Fabry-Perot标准具(7)、会聚透镜(8)、第二多模光纤(4)和两个探测器(9);控制系统由控制计算机(13)、高速数据采集卡(10)以及标准具控制器(11)组成;由Nd:YAG激光器(1)产生的光束经窄带滤光片(2)滤掉背景光后进入积分球(3),在积分球(3)内多次漫反射后形成均匀光,进入第一多模光纤(4),第一多模光纤(4)内的光被光纤分束器(5)分成两束,其中一束经准直透镜(6)变成平行光入射到标准具(7)表面,透过标准具(7)的光经另一会聚透镜(8)会聚至第一探测器(9)进行光强检测;另一束则直接经第二多模光纤(4)导入第二探测器(9)进行光强检测,在此过程中,标准具控制器(11)控制标准具(7)调整其腔长,而高速采集卡(10)则不断采集两个探测器(9)探测到的信号,并将其送至控制计算机(13)进行透过率计算,透过率计算采用面积积分的方式,即将用高速数据采集卡采集到的脉冲波形进行面积积分,取通过Fabry-Perot标准具(7)的脉冲波形面积积分和直接进入探测器(9)进行光强检测的脉冲波形面积积分之比,作为信号通过标准具的透过率,根据标准具透过率和频率的关系式H ( v ) = 1 π θ 0 2 ∫ 0 2 π dφ ∫ 0 θ 0 T pe [ 1 + 4 F e 2 π 2 sin 2 ( π v cos θ / v FSR ) ] - 1 · sin θdθ ]]> (3)反演得到频率,式中,
为有效精细度,Re为有效反射率,Tpe为峰值透过率,θ0为入射光的发散角,νFSR为标准具透过率函数的自由谱间隔,然后根据标准具腔长和频率的关系
(2),调整标准具控制器重新定位标准具的位置,其中v是要锁定的发射频率,Δv是激光频率相对于锁定频率的偏移量,l是标准具的腔长,Δl是锁定过程中标准具腔长的变化量,进行下一次的锁定过程,至此,整个高精度多普勒激光雷达频率锁定系统建立。
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