[发明专利]电动机控制装置、以及包括电动机控制装置的电动动力转向装置

摘要

本发明涉及一种电动机控制装置及包括电动机控制装置的电动动力转向装置。本发明的电动机控制装置在对断开电动机的输出的继电器的异常进行判断时，改善电动机旋转时的继电器异常判断的检测性。在利用电动机端子电压监视单元（22、23）对继电器（21a、21b）进行异常判断时，使多个开关元件（20a～20d）接通，以使得成为发电制动状态，之后，在对继电器（21a）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20c）接通时的电动机端子电压监视单元（22），另外，在对继电器（21b）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20d）接通时的电动机端子电压监视单元（23）。

主权项

一种电动机控制装置，其特征在于，包括：控制部（19），该控制部（19）控制电动机（14）；驱动装置（20），该驱动装置（20）由桥式电路构成，对所述电动机（14）进行驱动，该桥式电路由多个开关元件（20a～20d）构成；继电器（21a、21b），该继电器（21a、21b）断开所述桥式电路与所述电动机（14）之间的供电；以及电动机端子电压监视单元（22、23），该电动机端子电压监视单元（22、23）监视所述电动机（14）的各端子电压，所述控制部（19）具有对所述继电器（21a、21b）的异常进行判断的异常判断单元，所述异常判断单元使规定的所述开关元件（20a～20d）接通规定时间以使得所述电动机（14）进行发电制动，此后，驱动其它规定的所述开关元件（20a～20d），并基于由所述电动机端子电压监视单元（22、23）所检测出的监视电压来对所述继电器（21a、21b）的异常进行判断。