[发明专利]一种基于CAN总线的诊断协议栈系统的可配置化方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线诊断协议栈的可配置化方法，该诊断协议栈按照国际诊断标准ISO15765和AUTOSAR标准实现，包括封装的网络层和应用层模块、应用层标准接口、ECU抽象层标准接口以及可配置文件。用户在进行诊断需求开发时，应用现有模块通过配置文件设置可配置参数，只需按照标准接口专注于应用层和底层驱动的实现。本发明增强诊断软件的通用性、可靠性、移植性，方便在不同硬件平台上移植，避免网络层、应用层协议栈的重复开发，大大缩短了开发时间，减少开发成本，方便了开发和扩展。

主权项

一种基于CAN总线诊断协议栈的可配置化方法，其特征在于：诊断协议栈单元对网络层、应用层源码进行封装，将网络层、应用层的数据结构和函数原型放在头文件中，同时对函数的源文件进行编译，得到函数定义的.lib文件格式的目标代码；诊断协议栈单元定义符合AUTOSAR标准的应用层和ECU抽象层接口；可配置化单元提取出诊断协议栈中用户可自行配置的参数，在可配置文件中对网络层可配置参数进行设置，更新网络层配置文件；在诊断协议栈单元可配置文件中选择要支持的诊断服务，按照应用层标准接口实现诊断服务功能；按照ECU抽象层标准接口完成CAN模块的驱动，CAN报文的接收、发送。