[发明专利]一种基于触觉传感器的机械手无效
| 申请号： | 201310461638.0 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103495981A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 翟振明;蒋超;罗笑南;林谋广;陈湘萍 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于触觉传感器的机械手，包括：机械手，传感器阵列，传感器数据收集器与传感器数据处理单元。实施本发明，集成触觉传感器阵列的机械手，以实现对现实物体的触觉感知，并提供一种数据存储方案，以永久保持所接触物体的相关接触觉，压觉，滑觉等触觉的信息，方便后续的触觉再现和物体分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触觉 传感器 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于触觉传感器的机械手，其特征在于，包括：机械手，传感器阵列，传感器数据收集器与传感器数据处理单元。
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