[发明专利]一种闭环控制的遥控车位锁

摘要

本发明提供了一种闭环控制的遥控车位锁，包括安装座（1）；所述安装座（1）上设置有控制装置（10）、电机（2）、丝杠（3）和底杆（6），其中所述控制装置（8）上配置有可拆卸的蓄电池（8），丝杠（3）的两端分别设置有丝母位置传感器a和丝母位置传感器b，所述丝杠（3）的外周面上还套设有有丝帽（7），其随着丝杠（3）的正反转动而在丝杠（3）上作往复运动；所述底杆（6）的上端两侧分别安装有无线信号接收模块（15）和车辆离开传感器模块（16）；所述遥控车位锁还包括支撑杆（4），其一端与丝帽（7）卡合连接，另一端与可动面板（5）铰接连接。

主权项

一种闭环控制的遥控车位锁，包括安装座（1）；在所述安装座（1）上设置有控制装置（10）、电机（2）、丝杠（3）和底杆（6），其中所述控制装置（10）上配置有可拆卸的蓄电池（8），且所述控制装置（10）中安装有中央处理器模块和电机驱动模块，所述电机（2）用于驱动所述丝杠（3）转动，所述丝杠（3）一端与电机（2）连接，另一端与底杆（6）活动连接，丝杠（3）的两端分别设置有丝母位置传感器a和丝母位置传感器b，所述丝杠（3）的外周面上还套设有有丝帽（7），其随着丝杠（3）的正反转动而在丝杠（3）上作往复运动；所述底杆（6）通过枢转轴与可动面板（5）枢转连接，无线信号接收模块（15）和车辆离开传感器模块（16）分别安装在所述可动面板（5）的上端两侧以便于接收信号，其中所述车辆离开传感器模块（16）基于光亮度的瞬间变化而判断车辆的离开；所述遥控车位锁还包括支撑杆（4），其一端与丝帽（7）铰接连接，另一端与可动面板（5）铰接；当车辆驶向停车位时，车辆主人通过遥控器将车辆到达信号发送给无线信号接收模块（15），无线信号接收模块（15）接收到车辆到达信号后将其传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机（2）反转进而驱动丝杠（3）转动，丝杠（3）带动其上的丝帽（7）朝着远离底杆（6）的方向移动，同时支撑杆（4）随着丝帽（7）的移动而带动可动面板（5）朝着地面的方向移动，当丝母位置传感器a感测到丝帽（7）移动到丝杠（3）靠近电机（2）的端部时，将车位解锁完成信号发送给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位解锁，从而实现对车位解锁的闭环控制；当车辆离开停车位时，车辆离开传感器模块（16）将车辆离开信号传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机（2）正转进而驱动丝杠（3）转动，丝杠（3）带动其上的丝帽（7）朝着底杆（6）的方向移动，同时支撑杆（4）随着丝帽（7）的移动而将可动面板（5）渐渐顶起，当丝母位置传感器b感测到丝帽（7）移动到丝杠（3）靠近底杆（6）的端部时，将车位锁定完成信号发送给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位锁定，从而实现对车位锁定的闭环控制。