[发明专利]一种主－从机协同作业农业机械智能导航系统有效
| 申请号： | 201310462895.6 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN103499973A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张漫;李民赞;刘刚;郇海燕;仇瑞承;何洁 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统。主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主－从机协同工作控制模式包括命令型和跟随型两种。主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。该系统在大规模农业生产中，既可提高作业效率和作业精度，也提高了导航系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 作业 农业机械 智能 导航系统 | ||
【主权项】：
一种主－从机协同作业农业机械智能导航系统，包括1个主机、1个或多个从机，主‑从机中都包括定位单元、控制单元和通信单元，工作时，由定位单元采集位置，主机和从机上都以工控机作为智能终端，用于数据的采集、分析及控制指令的发送，其特征在于：主机采用半自动导航方式，从机采用全自动导航方式，主机和从机采用无线方式进行通讯，传输的信息包括命令、状态和请求三种信号格式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学，未经中国农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310462895.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光电互动模组多笔识别和跟踪方法
- 下一篇：一种控制器设计方法及装置
