[发明专利]一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置

摘要

本发明提供了一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件和控制组件，所述抬升振动组件包括底座（2）、以及设置在底座（2）上的导轨（13）和可振动液压缸（3）；所述升降组件包括设置在升降台（7）上的导杆（9），和设置在导杆（9）上能够沿着导杆（9）上下滑动的滑块（11），所述滑块（11）通过连杆枢转轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（8）、油路（14a）（14b）和液压阀（15）；所述控制组件能够根据传感器的信号控制所述液压阀（15），从而分别对上油路（14a）和下油路（14b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（8）的活塞杆（17）的伸出与回缩。

主权项

一种液压驱动的导杆滑块式可振动花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述柔性限定带（5）的一端处设置有拉力传感器（12a）用于感测柔性限定带（5）的拉紧，在两个凸出限位部（6）处设置有接触传感器（12b）用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；所述抬升振动组件包括底座（2）、设置在底座（2）上的导轨（13）和可振动液压缸（3），液压缸设置有活塞杆（4），活塞杆（4）的顶部设置有升降台（7），所述升降台（7）的右端与所述抓取件铰接轴连接，升降台（7）的左端能够沿着导轨（13）上下滑动，所述升降台（7）能够随着可振动液压缸（3）的活塞杆（4）的上下运动而沿着导轨（13）上下滑动，从而带动整个抓取件组件上下运动，所述可振动液压缸（3）的振动能够带动所述抓取件组件振动从而便于抓入泥土并在抓取之后抖落花生秧以及花生果实上的泥土；所述升降组件包括设置在升降台（7）上的导杆（9），和设置在导杆（9）上能够沿着导杆（9）上下滑动的滑块（11），所述滑块（11）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（8）、上油路（14a）、下油路（14b）和液压阀（15），所述驱动液压缸（8）设置在升降台（7）上，所述驱动液压缸（8）的活塞杆（17）与滑块（11）连接，所述液压阀（15）用于分别对上油路（14a）、下油路（14b）在进油与回油之间进行切换；所述控制组件包括控制装置（16）和控制线，所述控制装置（16）能够接收所述拉力传感器（12a）和接触传感器（12b）的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀（15），从而分别对上油路（14a）和下油路（14b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（8）的活塞杆（17）的伸出与回缩；当在液压阀（15）的控制下上油路（14a）作为进油管路而下油路（14b）作为回油管路时，驱动液压缸（8）的活塞杆（17）在液压缸（8）中向下运动，从而带动滑块（11）沿着导杆（9）向下滑动，进而带动两根连杆（10）张开，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的推压作用下张开并带动着柔性限定带（5）向外拉伸，当拉力传感器（12a）感测到柔性限定带（5）拉紧时，将信号发送给控制装置（16），控制装置（16）控制液压阀（15）将上油路（14a）切换为回油管路而下油路（14b）切换为进油管路，此时，驱动液压缸（8）的活塞杆（17）在液压缸（8）中向上运动，从而带动滑块（11）沿着导杆（9）向上滑动， 进而带动两根连杆（10）闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的牵拉作用下闭合，当接触传感器（12b）感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置（16），控制装置（16）控制液压阀（15）重新将上油路（14a）切换为进油管路而将下油路（14b）切换为回油管路，如此循环。