[发明专利]一种通过齿轮啮合实现抓取与松开的花生收获装置

摘要

本发明提供了一种通过齿轮啮合实现抓取与松开的花生收获装置，包括抓取件组件、一对转动臂组件和齿轮组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），柔性限定带（5）和V-型弹簧（7）；所述转动臂组件包括转动轮（8）、转动臂（4）和滚轮（3），所述滚轮（3）能够与抓取件组件的所述曲线部滚动配合；所述齿轮组件包括一对齿数相同、互相啮合的齿轮（2），所述一对齿轮与所述一对转动臂组件的转动轮（8）固定连接。

主权项

 一种通过齿轮啮合实现抓取与松开的花生收获装置，包括抓取件组件、一对转动臂组件和齿轮组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过枢转轴枢转连接，以所述枢转轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有曲线部和位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述枢转轴的中心处设置有V‑型弹簧（7），V‑型弹簧（7）的两侧抵接在所述一对抓取件（1）的上部内侧；所述转动臂组件包括转动轮（8）、转动臂（4）和滚轮（3），所述转动臂（4）一端与转动轮（8）固定连接，另一端与滚轮（3）可转动地连接，所述滚轮（3）能够与抓取件组件的所述曲线部滚动配合；所述齿轮组件包括一对齿数相同、互相啮合的齿轮（2），所述的一对齿轮（2）分别与所述一对转动臂组件的转动轮（8）固定连接；当所述齿轮（2）转动时，其带动所述一对转动臂组件的转动轮（8）、转动臂（4）以及滚轮（3）旋转，当滚轮（3）接触到抓取件组件并与抓取件（1）上部的曲线部滚动配合时，抓取件（1）的上部在滚轮（3）的推压作用下开始闭合，当所述一对转动臂组件的一对转动臂（4）水平相对时，所述一对转动臂组件的一对滚轮（3）之间的间隙达到最小，此时抓取件（1）的下部完全闭合，从而实现花生秧连同花生果实的抓取；当转动臂（4）继续旋转使得滚轮（3）滚出抓取件（1）上部的曲线部时，一对抓取件（1）的上部在弹簧（7）的复位力作用下张开，从而带动抓取件（1）下部的张开。