[发明专利]一种数字书画笔迹修补方法及装置

摘要

本发明公开了一种数字书画笔迹修补方法及装置，所述方法包括以下步骤S1计算当前的笔迹重心与历史的笔迹重心；S2根据当前笔迹重心与历史笔迹重心，得到笔迹运行倾斜率；S3将历史笔迹点集和当前笔迹点集按排列顺序组合成对应像素点对，通过迭代获得最优倾斜率；S4根据倾斜率与重心距离计算需构造的笔迹个数num；S5根据num的值计算每次复制时的笔迹偏移量；S6将当前笔迹按相应偏移量复制num次，建立约束窗口。本发明能够自动实时地修补数字书画笔迹间的断笔数据，提高书画笔迹的整体连贯性及自然观赏性。

主权项

一种数字书画笔迹修补方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：通过视频摄像头采集数字书画笔迹的每一帧图像，将需要进行笔迹修补的图像定义为当前图像，从所述当前图像中提取当前笔迹点集；将所述当前图像的前一帧图像定义为历史图像，从所述历史图像中提取历史笔迹点集；然后对当前笔迹点集和历史笔迹点集分别按各自的y元素降序排列，且每个重复点只排一次，其中，重复点为每个点集内部坐标相同的点；按重心公式分别计算当前笔迹的重心坐标(cx1，cy1)与历史笔迹的重心坐标(cx0，cy0)；S2：根据当前笔迹的重心与历史笔迹的重心，计算得到当前笔迹的重心与历史笔迹的重心之间的笔迹运行倾斜率q；S3：将历史笔迹点集和当前笔迹点集按排列顺序组合成对应像素点对，分别计算每组对应像素点对的倾斜率qk，通过多次迭代获得最优倾斜率Dq；其中，k＝1，2，...，N；N＝min{n0，n1}，n0、n1分别表示所述历史笔迹点集和当前笔迹点集中像素点对的数量；S4：根据最优倾斜率Dq与重心距离len通过如下公式计算需构造的笔迹个数num，len=(cx1-cx0)2+(cy1-cy0)2;]]>num＝(Dq+(Dq‑q))·len/8＝(2Dq‑q)·len/8；其中，num表示需构造的笔迹个数，即当前笔迹与历史笔迹之间需要将当前笔迹按最优倾斜率方向复制num次；S5：根据构造的笔迹个数num的值计算每次复制时的笔迹偏移量dx和dy，计算方法如下：第i次复制时的笔迹偏移量：dxi=Dq·(cy1+Σm=0i-1dxm);]]>dyi=(cx1+Σm=0i-1dym)Dq;]]>其中，i＝1，2，...，num；dxi表示第i次复制时横坐标方向上的笔迹偏移量；dyi表示第i次复制时纵坐标方向上的笔迹偏移量；dx0＝0，dy0＝0，S6：将当前笔迹按相应偏移量，复制num次，并根据每次复制的笔迹，建立约束窗口，过滤掉不在所述约束窗口内的点集，得到实际修补点集。