[发明专利]巷道围岩表面变形激光测量装置及方法

摘要

本发明涉及一种井下巷道围岩表面变形激光测量装置，适用于井下巷道围岩变形的精确测量。包括激光测距仪、传动机构、显示屏、SD卡传输口、激光打线器、水平测量仪、按钮、单片机控制芯片、电源、计算机软件处理单元，电源为装置用电部位供电，单片机控制芯片对激光测距仪、传动机构、显示屏、SD卡传输口、激光打线器进行控制，测量巷道表面变形数据，计算机软件单元对数据进行处理，绘制巷道图形并分析巷道各个测量点的围岩变形，预测巷道的危险性。本发明测量精度高，适用于能见度低的工况环境，装置操作简单，体积较小、重量轻，携带方便，带有防爆机壳，适用于各类矿山巷道的变形监测，具有广泛的实用性。

主权项

一种井下巷道围岩表面变形激光测量装置，其特征在于：包括由光束投射器和光接收器组成的激光测距仪（1），由舵机和输出轴构成的传动机构（2），还包括防爆机壳（5），防爆机壳（5）内依次设有电源（10）、单片机控制芯片（9）、传动机构（2），防爆机壳（5）的左侧设有与传动机构（2）相连的激光测距仪（1），右侧设有SD卡传输口（4），顶部设有显示屏（3）、水平测量仪（7）、按钮一（8‑1）和按钮二（8‑2），所述的防爆机壳（5）前后两侧装有用于测量截面定位的激光打线器（6），激光测距仪（1）与传动机构（2）通过内部电路和单片机控制芯片（9）连接，单片机控制芯片（9）上设有与激光测距仪（1）平行的电子罗盘，用于测量方向的定位，单片机控制芯片（9）分别对激光测距仪（1）、传动机构（2）、显示屏（3）、SD卡传输口（4）、激光打线器（6）进行控制，传动机构（2）的舵机输出轴上的转臂与激光测距仪（1）固结，通过控制传动机构（2）的舵机带动激光测量仪（1）进行180°间歇性的转动，测量巷道表面变形数据，通过SD卡传输口（4）存储到SD卡，通过计算机软件对SD卡中存储的数据进行处理。