[发明专利]五轴全自动卷圆机

摘要

本发明公开了一种五轴全自动卷圆机，包括包括机身、机头及及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，所述机头包括设置在机架上的送料机构及卷圆机构，在所述送料机构和卷圆机构之间设置由前上辊、前下辊和后上辊、后下辊构成的前、后对辊，所述前、后对辊间通过同步带连接并在其衔接处设置有导向板，所述前下辊与主动轮连接，所述后上辊与卷圆机构配合使用。本发明优点在于结构简单，零件更换便捷，便于维护，实现了全自动机械卷圆，大大提高了生产效率，降低了生产成本，使用范围广，能够满足不同直径工件的制作。

主权项

一种五轴全自动卷圆机，包括包括机身、机头（1）及动力驱动系统和控制系统，在所述机身上位于机头（1）进料口和出料口处分别设置有放料机构和出料机构，其特征在于：所述机头（1）包括设置在机架（2）上的送料机构及卷圆机构，在所述送料机构和卷圆机构之间设置由前上辊（3）、前下辊（4）和后上辊（5）、后下辊（6）构成的前、后对辊，所述前、后对辊间通过同步带连接并在其衔接处设置有导向板（7），所述前下辊（4）与主动轮（8）连接，所述后上辊（5）与卷圆机构配合使用；所述送料机构包括由垂直设置在机架（2）上的吸料气缸（9）驱动上下运动的吸料装置，在所述吸料装置前部设置有驱动其水平运动的推料气缸（10）；所述卷圆机构包括在所述机架（2）上平行于后上辊（5）方向设置的支承轴（11），在所述支撑轴（11）上转动套装有与后上辊（5）配合使用的成型模具，所述成型模具包括通过螺栓螺接为一体的成型前板（12）和成型后板（13），在所述成型前板（12）上相对于后上辊（5）一侧开设有与其配合使用的弧形槽面，在所述成型前板（12）上部固设有压板（14），在所述后上辊（5）的两端设置有与所述压板（14）配合使用的定位块（15）；在所述压板（14）上方设置有模具调整装置，所述模具调整装置包括设置在机架（2）上的定位板（16）及活动设置在定位板（16）与压板（14）之间的调整螺杆（17），所述调整螺杆（17）的上端通过调整螺母（18）固定在定位板（16）上，其下端与固定在压板（14）上的U形块（19）铰接；所述前上辊（3）、后上辊（5）与机架（2）顶部间分别通过调整块（20）设置有压簧（21）；所述放料机构包括水平设置在机身上的放料平台（22）及设置在放料平台（22）上由液压缸（23）驱动其沿靠杆（24）上下运动的放料板（25），在所述放料板（25）的前方位于卷圆机构下部垂直设置有前靠板（26），在所述放料板（25）上方设置有压料板（27）及压料轮（28）；所述出料机构包括衔接在卷圆机构出料口处的料盘（29）及料盘支架（30）。