[发明专利]一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法有效
| 申请号： | 201310466806.5 | 申请日： | 2013-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN103482089A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 贾英民;孙施浩;贾娇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法，该系统由无约束连接、竖直恒张力悬挂、水平随动及控制模块组成。无约束连接模块包括连接套、外装框、施力件和低摩擦轴承，使航天器可绕质心做近似无约束转动；竖直恒张力悬挂模块包括力矩电机、齿轮齿条、悬挂吊丝和张力传感器，使航天器运动中受到的吊丝拉力等于重力；水平随动模块包括伺服电机、导轨、同步带和倾角传感器，使悬挂模块跟随航天器水平运动以保证吊丝处于竖直状态；控制模块包括采集卡、驱动器和运动控制卡。本发明可补偿地面试验环境中航天器的重力，进而用于再现其在空间微重力环境下的真实运动，具有运行稳定、补偿彻底等优点，可提供近似无约束六自由度运动的微重力环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无约束 悬挂 主动 重力 补偿 系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法，其特征是：系统由无约束连接模块、水平随动模块、竖直恒张力悬挂模块及控制模块组成，用以提供地面试验航天器近似无约束六自由度运动的微重力环境。
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