[发明专利]一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统及方法

摘要

本发明是一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统，机框用来承载伺服电机驱动部件、位置编码器；位置编码器与负载单元相连；平滑驱动代码单元的输入端分别连接用户界面和计数卡的输出端连接；D/A驱动卡的输入端与平滑驱动代码单元的输出端连接；放大电路的输入端与D/A驱动卡的输出端连接；伺服电机驱动部件的输入端与放大电路的输出端连接；机框的输入端与伺服电机驱动部件的输出端连接；负载单元的输入端连接机框的输出端和伺服电机驱动部件中运动副的输出端；位置编码器的输入端与负载单元的输出端刚性连接；工控机中计数卡的输入端与位置编码器的输出端连接。本发明还提供一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制方法。

主权项

一种快速平滑驱动伺服电动机的闭环控制系统，其特征在于，所述闭环控制系统包括：工控机、D/A驱动卡、放大电路、伺服电机驱动部件、机框、位置编码器、计数卡、平滑驱动代码单元、用户界面、伺服电机、运动副和负载单元，其中：平滑驱动代码单元运行于工控机中；工控机中所安装有述D/A驱动卡、计数卡、平滑驱动代码单元和用户界面；机框用来承载伺服电机驱动部件、位置编码器；位置编码器与负载单元相连，用来指示负载单元的运动位置；平滑驱动代码单元的输入端分别连接用户界面的输出端和计数卡的输出端连接；D/A驱动卡的输入端与平滑驱动代码单元的输出端连接；放大电路的输入端与D/A驱动卡的输出端连接；所述的放大电路将D/A驱动卡输出的电压信号进行功率放大，用于对伺服电机驱动部件中的伺服电机进行驱动；伺服电机驱动部件的输入端与放大电路的输出端连接；机框的输入端与伺服电机驱动部件的输出端连接；负载单元的输入端连接机框的输出端和伺服电机驱动部件中运动副的输出端；位置编码器的输入端与负载单元的输出端刚性连接；工控机中计数卡的输入端与位置编码器的输出端连接。