[发明专利]一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械的应用有效
| 申请号： | 201310473133.6 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103529855A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 邹湘军;刘念;罗承宇;林桂潮;熊俊涛;黎垣昌;钟伟奇 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G06K9/62;A01D46/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松;付晔 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置及其在农业果实采摘机械中的应用。目标识别定位装置包括支架、摄像机和图像处理系统；所述支架包括两根纵向导轨和两根横向导轨，横向导轨与纵向导轨采用滑动连接以实现摄像机在Z轴方向的移动；所述摄像机是通过底座固定于支架上的两个左右对称设置的摄像机，底座可以绕Y轴进行旋转，底座与横向导轨采用滑动连接以实现摄像机在X轴方向的移动。本发明的目标识别定位装置可以实现双目视觉立体摄像机在三维空间内多自由度的运动，实现双目视觉多角度的识别定位，优化识别定位效果；应用于农业果实采摘机械中，可以适用于多类农业果实，具有一定的普遍性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 调式 双目 视觉 目标 识别 定位 装置 及其 农业 果实 采摘 机械 应用 | ||
【主权项】：
一种旋转可调式双目视觉的目标识别定位装置，其特征在于：包括支架、摄像机和图像处理系统；所述支架包括两根纵向导轨和两根横向导轨，横向导轨与纵向导轨采用滑动连接以实现摄像机在Z轴方向的移动；所述摄像机是通过底座固定于支架上的两个左右对称设置的摄像机，底座可以绕Y轴进行旋转，底座与横向导轨采用滑动连接以实现摄像机在X轴方向的移动。
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