[发明专利]全自动鞋帮打磨/喷胶机

摘要

本发明提供了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架、嵌入式PC机、操作面板、机器人、打磨手爪、打磨装置、喷胶手爪、喷胶装置、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；机架上设置有多条导轨，鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在导轨内；机器人安装在机架上，打磨手爪和喷胶手爪以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置安装在打磨手爪上，喷胶装置安装在喷胶手爪上；打磨手爪和喷胶手爪上均设置有真空吸管。本发明可以确保实现安全无毒作业生产，可以减少用胶量，从而在节约原料的同时也减少了胶类化学物品对环境的污染。

主权项

一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，其特征在于，包括机架（1）、嵌入式PC机（2）、操作面板（3）、机器人（4）、打磨手爪（5）、打磨装置（6）、喷胶手爪（41）、喷胶装置（42）、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；所述机架（1）上设置有多条导轨（7），所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨（7）内，并由第一气缸驱动沿所述导轨（7）滑移；所述机器人（4）安装在机架（1）上，打磨手爪（5）和喷胶手爪（41）以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置（6）安装在打磨手爪（5）上，喷胶装置（42）安装在喷胶手爪（41）上；打磨手爪（5）和喷胶手爪（41）上均设置有真空吸管；所述打磨装置（6）为一气动刻磨机（66），所述打磨手爪（5）包括连接块（51）、导向架（52）、导向杆（53）、第二气缸（54）、固定块（55）、紧固圈（57）和直线轴承（58），所述连接块（51）固定在导向架（52）上，所述导向架（52）呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承（58），所述直线轴承（58）内设置有导向杆（53），所述导向杆（53）的一端为自由端，另一端固定在固定块（55）上；所述第二气缸（54）设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸（54）的动作端穿过连接筋与固定块（55）连接；所述气动刻磨机（66）通过紧固圈（57）与固定块（55）连接在一起；所述喷胶手爪（41）上设置有两条弧形滑槽（43），所述喷胶装置（42）为两个，每个喷胶装置（42）均安装在所述弧形滑槽（43）上，并可任意调整两个喷胶装置（42）的夹角和距离；所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块（22）、两个鞋楦安装轴（23）和鞋楦（9），所述两个鞋楦安装轴（23）穿过定位凸块（22）固定在鞋楦（9）上，所述定位凸块（22）上设置有定 位孔；所述夹紧机构包括定位销（21）、气缸座（25）、第三气缸（26）、两个第一销轴（27）、两个夹爪（28）、气缸连接头（29）、两个连杆（210）、两个第二销轴（211）和第三销轴（212），定位销（21）安装在气缸座（25）的上端，用于与定位凸块（22）上的定位孔配合；第三气缸（26）安装在气缸座（25）的下端，气缸连接头（29）设置在第三气缸（26）的下端，由第三气缸（26）带动做上下运动；所述气缸连接头（29）通过第三销轴（212）与两个连杆（210）连接，所述每个连杆（210）远离第三销轴（212）的端部通过第二销轴（211）与夹爪（28）的底端连接，所述第一销轴（27）穿过夹爪（28）的中部，两端固定在气缸座（25）上；两个夹爪（28）位置相对，用于夹紧或松开定位凸块（22）；所述鞋底定位装置包括固定底板（31）、前挡板（32）、后挡板（33）、滑板（34）、左挡边槽（35）和右挡边槽（36），所述前挡板（32）固定安装在固定底板（31）的一端，左挡边槽（35）和右挡边槽（36）位置相对的固定安装在固定底板（31）的另一端；滑板（34）插入左挡边槽（35）和右挡边槽（36）内，并可沿所述左挡边槽（35）和右挡边槽（36）滑动，所述后挡板（33）固定安装在滑板（34）上，与滑板（34）联动；所述前挡板（32）和后挡板（33）位置相对，两者之间形成一用于放置鞋底（310）的工位；所述前挡板（32）和后挡板（33）朝向所述工位的端面上设置有锯齿牙；所述滑板（34）上设置有外定位螺丝（39），用于固定滑板（34）与固定底板（31）之间的位置；操作面板、机器人、第一气缸、气动刻磨机（66）、第二气缸（54）和第三气缸（26）均与嵌入式PC机相连。