[发明专利]摇摆质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺

摘要

本发明公开一种摇摆质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺，包括：一个压电圆盘，一个摇摆质量体，四个电极以及一个固定夹紧装置。其中电极又包括：两个检测电极和两个驱动电极。所述摇摆质量体位于压电圆盘中心直立固定，所述四个电极沿圆盘表面四周均匀分布，驱动电极和检测电极间隔放置，固定夹紧装置在圆盘四周外侧均匀间隔处对圆盘进行固定，紧紧夹在圆盘外围四周。本发明圆盘结构高度对称，驱动模态和检测模态刚好分别在驱动电极和检测电极的方向上；只用一对检测电极，对于检测沿摇摆质量体柱形方向的角速度十分有利；本发明结构简单、小体积、具有高Q值等特点且不需要真空封装。

主权项

一种摇摆质量增强压电体声波固体波动圆盘微陀螺，其特征在于包括：一个压电圆盘；一个摇摆质量体，该摇摆质量体固定在所述压电圆盘中心，摇摆质量体材料为金属；四个均匀分布于所述压电圆盘四周的电极，所述四个电极包括两个驱动电极和两个检测电极，并且驱动电极与检测电极间隔放置；一个固定夹紧装置，该装置在所述压电圆盘四周外侧均匀间隔处对圆盘进行固定。