[发明专利]一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法有效
申请号: | 201310474047.7 | 申请日: | 2013-10-11 |
公开(公告)号: | CN103490682A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 彭东林;付敏;武亮;陶飞亚;冯济琴;周启武 | 申请(专利权)人: | 重庆理工大学 |
主分类号: | H02P6/18 | 分类号: | H02P6/18 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400054 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种交流伺服电机转子位置检测系统及检测方法,该检测系统包括时栅控制器、信号加载模块、设在转子上的动测头、位置信号提取及输出模块;所述时栅控制器与信号加载模块连接,信号加载模块与电机的对称三相定子绕组连接,所述动测头与位置信号提取及输出模块连接,位置信号提取及输出模块与时栅控制器连接;该检测方法采用将时栅位移传感器嵌入到电机内部实现位置检测,利用其定子绕组作为时栅定测头,利用转子已有的绕组或重新绕线的方式构成时栅动测头,动测头上感应的位置信号与一相激励信号比相获得转子位置信号。其能在恶劣工作环境下检测转子位置,具有较高的测量精度和较低的控制成本,同时具有较宽的应用范围和较高的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 交流 伺服 电机 转子 位置 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种交流伺服电机转子位置检测系统,其特征在于:包括时栅控制器(1)、信号加载模块(2)、设在转子上的动测头(4)、位置信号提取及输出模块(6);所述时栅控制器(1)与信号加载模块(2)连接,信号加载模块(2)与电机的对称三相定子绕组(3)连接,时栅控制器输出的对称的三相时栅激励信号与交流电提供的对称的三相电机驱动信号经信号加载模块加载后输入到对称三相定子绕组中;所述动测头(4)与位置信号提取及输出模块(6)连接,位置信号提取及输出模块与时栅控制器(1)连接,动测头感应到电机驱动信号和反应转子位置的时栅感应信号,位置信号提取及输出模块将该时栅感应信号提取出来并发送给时栅控制器,时栅控制器对时栅激励信号和该时栅感应信号进行处理,得到转子位置信息。
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