[发明专利]基于角度传感器的动态角度采集装置

摘要

本发明属于惯导测试技术领域，具体涉及一种基于角度传感器的动态角度采集装置，目的是提供一种能够满足惯导动态角度测试对动态测量精度要求的装置。一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心。本发明采用数字信号处理器和高速轴角模数转换器，够早了严谨的时序排列，有效地减少了测角延时，并进行了测角补偿，实现了高精度动态测角，通过验证后，本发明的装置比绝大多数惯导的动态角精度指标至少提高了1个数量级，满足了对惯导动态角度的测试需要。

主权项

一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心；其中，全局时钟信号发生器产生全局时钟信号，并将其同步发送给数字信号处理器和高速轴角模数转换器；同步脉冲发生器在动态测角的时刻产生同步脉冲，并将其发送给数字信号处理器、高速轴角模数转换器和被测试品；数字信号处理器接受来自全局时钟信号发生器的全局时钟信号、来自同步脉冲发生器的同步脉冲信号和来自高速轴角模数转换器处理后的角度传感器数字信号θ和采样延时补偿信号，并在全局时钟信号的控制下，向高速轴角模数转换器发送读取命令，并读取来自高速轴角模数转换器在同步脉冲信号到达时刻的角度传感器数字信号θ，根据来自角度传感器数字信号的采样延时补偿信号与同步脉冲信号的时间差t_delay，对角度传感器数字信号θ进行时间补偿，得到补偿后的角度传感器数字信号θ₁；然后将补偿后的角度传感器数字信号θ₁发送给数据处理中心；高速轴角模数转换器接收来自角度传感器的信号、自全局时钟信号发生器的全局时钟信号、来自同步脉冲发生器的同步脉冲信号、来自数字信号处理器发送的读取命令，在全局时钟信号的控制下，对接收到的角度传感器信号进行模数转换，得到角度传感器数字信号θ，然后将其发送给数字信号处理器；数据处理中心分别与数字信号处理器和被测试品连接，数据处理中心接收来自数字信号处理器发送的补偿后的角度传感器数字信号θ₁、来自被测试品的自身测量得到的角位置信号，将上述两类信息按照接收的时间顺序进行排序并存储，以备用户后续对被测试品自身的测量精度进行分析。