[发明专利]非圆齿轮精密型分割器

摘要

非圆齿轮精密型分割器包括一个箱体，箱体上有底板，中间隔板，桌台板，导柱，以及固定在底板上的太阳非圆齿轮。箱体上通过轴承支撑有行星架，行星架作为装置的动力输入；行星架通过轴承联接行星齿轮轴，行星齿轮轴的一端为行星非圆齿轮，其与固定在箱体上的太阳非圆齿轮啮合，另一端为行星圆柱齿轮，与输出轴上的输出非圆齿轮啮合。由于采用了外啮合非圆齿轮-圆柱齿轮差动轮系组合机构，分度运动由行星轮和行星架运动合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数；使用端面凸轮插销定位的方式，靠孔轴的配合来保证精度，定位精度高，成本低，定位动作流畅稳定，不受非圆齿轮齿面加工精度的影响。输入轴与输出法兰在空间上同轴布置，也可以通过配加传动，实现空间平行轴及交错轴等传动形式，其形式灵活，应用范围大。

主权项

一种非圆齿轮精密型分割器，其特征在于：包括一个箱体，箱体上有底板（9），中间隔板（13），桌台板（11），导柱（15），以及固定在底板（9）上的太阳非圆齿轮（16）；箱体上通过轴承支撑有行星架（10），行星架（10）作为装置的动力输入；行星架（10）通过轴承联接行星齿轮轴（7），行星齿轮轴（7）的一端为行星非圆齿轮（8），其与固定在箱体上的太阳非圆齿轮（16）啮合，另一端为行星圆柱齿轮（3） ，与输出轴上的输出非圆齿轮（14）啮合；此外，行星架（10）的内侧端为一个端面凸轮，与滚子（6）接触传力，滚子（6）通过销子固定在定位销（4）上，定位销（4）与固定在箱体中间隔板（13）上的滑槽（2）以相互滑动的形式配合，并在弹簧的作用下，使滚子（6）与行星架（10）的内侧端面凸轮相接触；箱体上还通过轴承支撑有输出法兰轴（12），其一端通过定位销与输出圆柱齿轮（14）固结，另一端通过螺栓与转盘（1）固结，定位法兰轴（12）的周向上有均布的与分度数相同数量的定位孔，定位销（4）可以在行星架（10）的内侧端面凸轮推动下进入定位孔中，起到定位和锁定的作用。