[发明专利]一种机器人末端执行器无效
| 申请号： | 201310475551.9 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN103507079A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 马万里 | 申请（专利权）人： | 马万里 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 甘肃省兰州市*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人末端执行器，其包括上盖、主分流块、辅分流块、齿轮齿条、齿轮轴、套筒和手抓连接块；所述主分流块两侧设置有贯穿其内部的主分流块气口，所述气口与上盖的气道连通，所述齿轮轴的一端设置在主分流块内并且与主分流块气口连通，另一端设置有气孔并且设置在辅分流块内，所述辅分流块内设有与手抓连接块连通的气道；所述齿轮齿条设置在套筒内并且与齿轮轴的齿条啮合。本发明的一种机器人末端执行器，实现了内部走气避免了外部走气容易发生的气管剐蹭打结现象，提高了机器人手腕手爪功能部件的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种机器人末端执行器，其特征在于：其包括上盖、主分流块、辅分流块、齿轮齿条、齿轮轴、套筒和手抓连接块；所述上盖上设置有贯穿其内部的上盖气道，所述上盖气道与设置在主分流块的环形槽连通，所述齿轮轴一端设置有与环形槽配合的流道，另一端的端面上设置有贯穿其内部的齿轮轴气孔，所述齿轮轴气孔与设置在辅分流块的辅分流块气道连通，所述手抓连接块内设有与辅分流块气道的手抓连接块气道；所述齿轮齿条设置在套筒内并且与齿轮轴的的齿条啮合。
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