[发明专利]纸输送装置和图像形成装置

摘要

本发明提供纸输送装置以及图像形成装置。纸输送装置包括纸的输送路径、多个输送辊、多个驱动电动机、失调检测部、停止控制部和重新驱动控制部。多个所述输送辊沿所述输送路径配置。多个所述驱动电动机与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动。所述失调检测部检测各所述驱动电动机的失调。所述停止控制部在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止。所述重新驱动控制部在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。

主权项

一种纸输送装置，其特征在于，包括：纸的输送路径；多个输送辊，沿所述输送路径配置；多个驱动电动机，与输入的驱动信号同步地使各所述输送辊转动；失调检测部，检测各所述驱动电动机的失调；停止控制部，在通过所述失调检测部检测到失调的情况下，使各所述驱动电动机停止；重新驱动控制部，在通过所述停止控制部使各所述驱动电动机停止后，以相对于所述第1驱动电动机的转动量使所述第2驱动电动机的转动量减小预先规定的延迟量的驱动开始条件，来驱动多个所述驱动电动机中产生失调的第1驱动电动机和没有产生失调的一个或多个第2驱动电动机。