[发明专利]一种全自动点胶机器人有效
申请号: | 201310476361.9 | 申请日: | 2013-10-12 |
公开(公告)号: | CN103521392A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 秦磊;黄国权;张颖敏;陈军发;禹鑫燚 | 申请(专利权)人: | 广东德科机器人技术与装备有限公司;佛山市华南精密制造技术研究开发院 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C11/10 |
代理公司: | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 | 代理人: | 詹仲国 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种全自动点胶机器人,其特征在于,它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器,点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具,机械传动装置连接胶桶夹具,胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统,气体驱动系统与点胶控制器连接,并由点胶控制器进行控制,点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。本发明结构简单,操作方便,具有良好的推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 机器人 | ||
【主权项】:
一种全自动点胶机器人,其特征在于,它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器,点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具,机械传动装置连接胶桶夹具,胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统,气体驱动系统与点胶控制器连接,并由点胶控制器进行控制,点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。
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