[发明专利]WiFi室内定位系统的指纹数据库构建方法

摘要

一种WiFi室内定位系统指纹数据库构建方法，包括如下步骤：确定参考点的位置和坐标，在参考点上捕获接入点的媒体访问控制地址，对媒体访问控制地址列表中各个接入点的信号强度进行采集，将采样文件发送到服务器；对采样文件中的信号强度数据做统计处理，得到拟合的概率分布曲线，对拟合的概率分布曲线进行相关性修正，对相关性修正后的概率分布曲线进行截断处理，计算每个分贝毫瓦值上的概率，并进行归一化处理，最后生成指纹数据库。本发明解决了传统的指纹库构建过程耗时较长，处理繁琐，指纹信息不充分，且不利于更新和维护的问题，通过将指纹采集的并行化，加速指纹数据库的构建，对采集到的指纹数据进行优化处理，使得指纹数据库更加准确、全面。

主权项

一种WiFi室内定位系统的指纹数据库构建方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：确定参考点的位置和坐标；在定位的覆盖区域上按照一定的间隔设置一系列参考点；第二步：在参考点上捕获接入点AP的媒体访问控制MAC地址；通过安装在指纹采集设备上的客户端软件，以一定的频率扫描该设备可以接收到的接入点AP，并将捕捉到的接入点AP的媒体访问控制MAC地址记录到媒体访问控制MAC地址列表中；第三步：在参考点上对媒体访问控制MAC地址列表中各个接入点AP的信号强度进行采集；通过安装在指纹采集设备上的客户端软件，以一定的频率进行扫描，获取媒体访问控制MAC地址列表中各个接入点AP的信号强度，并将采集到的信号强度按照一定的格式记录到采样文件中；第四步：将采样文件发送到服务器；通过安装在指纹采集设备上的客户端软件将记录有接入点AP信号强度的采样文件上传到服务器端；第五步：对采样文件中的信号强度数据做统计处理，得到拟合的概率分布曲线；通过安装在服务器端的数据处理软件对指纹采集设备上传的采样文件进行分析，并对每一个接入点AP的信号强度数据做统计处理，用所得的均值和方差，生成拟合的概率分布曲线；第六步：对拟合的概率分布曲线进行相关性修正；计算接入点AP信号强度采样数据的自相关值，并根据自相关值对拟合的概率分布曲线的方差进行修正；第七步：对相关性修正后的概率分布曲线进行截断处理；根据接入点AP信号强度采样数据的均值和预先设定的窗长，对相关性修正后的概率分布曲线进行截断处理；第八步：计算每个分贝毫瓦值上的概率，并进行归一化处理；根据截断处理后的概率分布曲线，计算每个分贝毫瓦值上的概率，并对所有分贝毫瓦值上的概率进行归一化处理；第九步：生成指纹数据库；使用数据库软件建立指纹数据库，将归一化处理后对应于每个分贝毫瓦值上的概率和相应的分贝毫瓦值分别作为指纹数据库的元素存入指纹数据库条目中。