[发明专利]基于WiFi以及移动终端的室内定位方法

摘要

一种基于WiFi以及移动终端的室内定位方法，包括：捕获接入点AP的信号强度；时间平滑；概率分布查找,对平滑过的信号进行排序，通过算法在数据库中查找该信号强度对应各个位置的概率；计算整个室内空间各个位置的概率分布；根据历史信息排除有明显偏差的结果；计算结果，对获得的数据计算概率和；根据历史信息进行位置平滑,将该时刻计算出的结果与之前的位置进行加权平均，求出平滑后的结果作为输出，同时存到一个数据库中，以便之后重复调用。本发明解决了WiFi室内定位精度差，计算时间长，算法不稳定的问题，克服了由小尺度衰落引起的定位偏差，仅通过修改程序，就达到提高定位精度的效果，实现精确高同步性室内定位。

主权项

一种基于WiFi以及移动终端的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：捕获接入点AP的信号强度；通过安装在终端上的客户端软件，以一定的频率轮询该终端可接受到的接入点AP信号强度，将捕捉到的接入点AP信号强度信息进行记录，并发送到服务器端；第二步：时间平滑；将接收到的信号强度和之前时刻接收到的信号强度作加权平均，以当前时刻的信号强度值作为最大权重，越久之前的权重越小，同时将当前时刻的数据记录到RSSi数据库中，以便之后调用；第三步：概率分布查找；对平滑过的信号强度进行排序，取出信号强度最强的N个，N≥3，通过算法在指纹数据库中查找该信号强度对应各个位置的概率；第四步：计算整个室内空间各个位置的概率分布；将不同接入点AP的信号强度的概率在同一位置进行整合，即将各个接入点AP在该位置获得当前信号强度的概率相乘，得到终端在该位置的概率；第五步：根据历史信息排除有明显偏差的结果；先取出上一时刻的定位结果，然后对上一步输出的各个位置根据概率进行排序，从概率由大到小，与上一时刻的定位结果进行比较，若发现该位置与上一时刻的结果相差过大，则直接舍去该位置，如此重复直至找到足够数量的位置点；第六步：计算结果；对获得的数据计算概率和，即将各个位置的坐标乘以该位置的概率，将所有结果相加再除以总概率；第七步：根据历史信息进行位置平滑；将该时刻计算出的结果与之前的位置进行加权平均，求出平滑后的结果作为输出，同时存到一个数据库中，以便之后重复调用。