[发明专利]龙门式自动一体化拼装焊接机

摘要

本发明公开了一种龙门式自动一体化拼装焊接机，涉及机械工程中切割和焊接领域。它包括带有主动轴(31)的主动机部(1)，以及位于主动机部(1)两侧并带有从动轴(32)的从动机部(2)；所述从动轴(31)上连接有辊道(33)，主动轴(31)与从动轴(32)之间连接有皮带轮(34)；所述从动机部(2)包括多根间隔布置的立柱(21)，与立柱(21)的顶端连接的横梁(22)，以及与立柱(21)的底端连接的传动轴(23)和轨道定位机构(24)；所述横梁(22)上安装有平行油缸(4)，以及能对型钢进行焊接的焊接装置(5)，所述焊接装置(5)的底端设有安装在地面上的工作台(6)。本发明结构简单，效率更高，加工的型钢的结构更稳定，不仅能够大幅度减少劳动强度和物流成本，而且能够实现钢结构生产中的数字化、结构化。

主权项

龙门式自动一体化拼装焊接机，其特征在于：包括带有主动轴(31)的主动机部(1)，以及位于主动机部(1)两侧并带有从动轴(32)的从动机部(2)；所述从动轴(32)上连接有辊道(33)，主动轴(31)与从动轴(32)之间通过皮带轮(34)连接；所述从动机部(2)包括多根间隔布置的立柱(21)，与立柱(21)的顶端连接的横梁(22)，以及与立柱(21)的底端连接的传动轴(23)和轨道定位机构(24)；所述横梁(22)上安装有平行油缸(4)，以及能对型钢进行焊接的焊接装置(5)，所述的平行油缸(4)与焊接装置(5)连接，所述焊接装置(5)的底端设有工作台(6)；所述焊接装置(5)包括两个间隔的安装在横梁(22)上的垂直油缸(51)，所述垂直油缸(51)的下端连接有机械手(52)，所述两个垂直油缸(51)之间设有与横梁(22)连接的可移动支座(53)，所述的平行油缸(4)与可移动支座(53)连接，可移动支座(53)的底端连接有夹紧对中自动焊接装置(54)；所述立柱(21)内侧设有导弧控制箱(71)，所述导弧控制箱(71)与立柱(21)之间连接有导向杆(72)；所述焊接装置(5)包括导弧架(57)，以及安装在横梁(22)上并能控制导弧架（57）上下移动的第一导弧架控制机构(55)；所述第一导弧架控制机构(55)上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构(56)，导弧架(57)与第一导弧架控制机构(55)的下端连接；所述立柱(21)内侧设有导弧控制箱(71)，所述导弧控制箱(71)与立柱(21)之间连接有导向杆(72)；所述焊接装置(5)包括导弧架(57)，以及两个间隔的安装在横梁(22)上并能控制导弧架上下移动的第一导弧架控制机构(55)；所述第一导弧架控制机构(55)上连接有控制导弧架左右移动的第二导弧架控制机构(56)，导弧架(57)与第一导弧架控制机构(55)的下端连接，所述工作台(6)的两侧连接有液压控制翻转架(58)。