[发明专利]一种旋转式四工位洁净取注浆机

摘要

一种旋转式四工位洁净取注浆机，其特征是包括一个机架（1）、一个回转动力组件（2）、一个回转支架（3）、四组结构相同的升降取料机构，回转动力组件（2）固定在机架（1）顶端，回转支架（3）设置在回转动力组件（2）的输出轴（26）上，四组升降取料机构分别安装在回转支架（3）的四个固定安装块（32）上。本发明能够连续、高效、洁净的进行半固态浆料的取注，有效的提高了半固态金属加工的工作效率和保证浆料在取注过程中的质量。

主权项

 一种旋转式四工位洁净取注浆机，其特征是包括一个机架（1）、一个回转动力组件（2）、一个回转支架（3）、四组结构相同的升降取料机构，回转动力组件（2）固定在机架（1）顶端，回转支架（3）设置在回转动力组件（2）的输出轴（26）上，四组升降取料机构分别安装在回转支架（3）的四个固定安装块（32）上；所述机架（1）包括主支柱（11）、加强筋（14）、安装底座（12）和安装平台（13）；安装底座（12）通过加强筋（14）固定在主支柱底端（11）；安装平台（13）通过加强筋（14）固定在主支柱（11）顶端；所述回转动力组件（2）包括第一伺服驱动马达（21）、一减速支撑箱（28）及一输出轴系；第一伺服驱动马达（21）固定在减速支撑箱（28）侧面；减速支撑箱（28）固定在安装平台（13）上；输出轴系，包括一对锥齿轮、一输出轴（26）和上下端轴承组成，小锥齿轮（22）固定在第一伺服驱动马达（21）的轴线上，大锥齿轮（23）固定在输出轴（26）上，小锥齿轮（22）与大锥齿轮（23）组成一齿轮副，输出轴（26）设置在减速减速箱（28）中心线上，上端由一深勾球轴（27）支承，下端由一推力轴承（24）和一深勾球轴承（27）共同支承；所述回转支架（3）设置在减速支撑箱（28）的输出轴（26）上，通过第一伺服驱动马达（21）驱动其转动，其四支架梁（31）的末端均设有固定安装块（32），固定安装块上设有导轨（321）；所述升降取料机构包括第二伺服驱动组件（4）、外套管组件（5）、活塞杆组件（6）、闭式罐体组件（7），其中：第二伺服驱动组件（4）包括第二伺服驱动马达（41）、固定架（43）和一直齿轮（42）；第二伺服马达（41）安装在固定架（43）上；固定架（43）设置在固定安装块（32）上；直齿轮（42）设置在第二伺服马达（41）的转轴上；外套管组件（5）包括三阶外套管、齿条（531）及上、下限位块；三阶外套管为长度不同的外套管，第二阶外套管（52）固定在第一阶外套管（51）上端，第三阶外套管（53）固定在第二阶外套管（52）上端；齿条（531）固定在第三阶外套管（53）上，并与固定安装块（32）上的导轨（321）组成导轨副，同时齿条（531）与直齿轮（42）相啮合，共同组成齿轮齿条副；活塞杆组件（6）包括活塞杆（61）和液压驱动缸（64）；活塞杆（61）由两活塞杆轴承（66）支承设置在外套管中心，活塞杆（61）内置电加热管（65）；液压驱动缸（64）固定在第二阶外套管（52）上端，通过连轴器（62）与活塞杆（61）相连接，并驱动其上下移动，实现活塞杆（61）与阀口（713）的闭合；闭式罐体组件（7）包括罐体（71）、液面检测装置（74）及环形加热电阻（73）；闭式罐体（71）包括罐体内层（711）、罐体外层（712）及罐体端盖（72）组成，罐体端盖（72）固定在第一阶外套管底端，罐体内层（711）和罐体外层（712）共同固定在罐体端盖（72）上，三者组成一闭式罐体，罐体端盖（72）上置一进气嘴（75）；液位检测装置（74）固定在罐体端盖上，其探头伸入罐体（71）内；环形加热电阻（73）夹固在罐体内层（711）和罐体外层（712）之间。