[发明专利]一种揭膜机构

摘要

本发明涉及一种揭膜机构，当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。

主权项

一种揭膜机构，其特征在于：它包括底板、气缸、气缸安装座、拉块、滑轨、滑块、底板安装板、揭膜底板、安装条、光电传感器、感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板、吸盘、物料和膜，所述气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述滑轨和安装条分别安装在底板上，且滑轨和安装条与气缸平行，所述安装条上安装有光电传感器；所述滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，气缸驱动可使揭膜底板在滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料下方的膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘。