[发明专利]一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法

摘要

本发明公开了一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法。该方法可从已知卫星运行状态中，插值预测卫星位置，保证定位精度的同时极大降低了运算复杂度，并通过强跟踪滤波器，实现接收机快速定位。具体来说，该方法首先提取导航电文中的星历参数，根据空中接口文档计算出卫星位置和速度，其次选择滑动窗时间区间，根据埃尔米特插值法，估计卫星运行轨道位置，最后调整系统状态向量和噪声协方差矩阵，利用强跟踪滤波进行接收机定位解算，同时，调整滑动窗时间区间，重新进行轨道预测及滤波，以实现接收机快速定位。本发明在保证定位精度的前提下，极大的降低了运算复杂度，可满足用户对接收机定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。

主权项

一种基于强跟踪滤波和埃尔米特插值法的接收机快速定位方法，其特征包括以下五个步骤：步骤A：根据星历参数初始计算卫星轨道位置及速度分量；步骤B：提取滑动窗时间区间边界处卫星运行轨道位置和速度分量；步骤C：利用埃尔米特插值法进行滑动窗时间区间内卫星运行轨道位置估计；步骤D：采用强跟踪滤波器进行接收机定位解算；步骤E：调整滑动窗时间区间，重复步骤B。