[发明专利]盘球机器人及其射门控制方法有效
| 申请号： | 201310479819.6 | 申请日： | 2013-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN103599638A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 黄佳晨;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;邱江霞 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘球机器人及其射门控制方法。该盘球机器人包括一本体，设置在本体上的多个盘球机构和一射门机构，各所述盘球机构均包括一用于提供动力的动力装置，一传动装置以及一旋转摩擦件，其中，所述动力装置与所述传动装置连接，所述传动装置用于将动力传递给所述旋转摩擦件，并使得所述旋转摩擦件产生旋转。通过本发明的运用，可以更有效地盘球和射门，避免球脱出，同时采用的部件可靠，利于维护和保养。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 射门 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种盘球机器人，包括一本体，设置在本体上的多个盘球机构和一射门机构，其特征在于，各所述盘球机构均包括一用于提供动力的动力装置，一传动装置以及一旋转摩擦件，其中，所述动力装置与所述传动装置连接，所述传动装置用于将动力传递给所述旋转摩擦件，并使得所述旋转摩擦件产生旋转。
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