[发明专利]正交解耦六维力传感器有效
申请号: | 201310479891.9 | 申请日: | 2013-10-15 |
公开(公告)号: | CN103487194A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 王志军;贺静;崔冰艳;李占贤 | 申请(专利权)人: | 河北联合大学 |
主分类号: | G01L5/16 | 分类号: | G01L5/16 |
代理公司: | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人: | 明淑娟 |
地址: | 063000 河北省唐山市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及力传感器设计制造领域,特别是涉及一种正交解耦六维力传感器。它包括固定平台,测力平台,检测分支,应变片,固定平台和测力平台两者呈平行状态布置,固定平台和测力平台之间设置有一组呈竖直状态的检测分支;固定平台和测力平台分别呈圆盘形结构,测力平台的中心设置有四边形通孔,四边形通孔内设置有立柱,立柱的另一端与固定平台连接;立柱上装有一组呈水平状态的检测分支,水平状态的检测分支另一端与四边形通孔的孔壁连接。本发明具有如下优点:结构简单,测量原理简便,整体刚度大;各检测分支均为平行或垂直分布,可对六维外力实现解耦测量。 | ||
搜索关键词: | 正交 解耦六维力 传感器 | ||
【主权项】:
一种正交解耦六维力传感器,包括固定平台,测力平台,检测分支,应变片,其特征在于:固定平台和测力平台两者呈平行状态布置,固定平台和测力平台之间设置有一组呈竖直状态的检测分支;固定平台和测力平台分别呈圆盘形结构,测力平台的中心设置有四边形通孔,四边形通孔内设置有立柱,立柱的另一端与固定平台连接;立柱上装有一组呈水平状态的检测分支,水平状态的检测分支另一端与四边形通孔的孔壁连接。
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