[发明专利]两段式位移的钻孔机

摘要

本发明公开了一种两段式位移的钻孔机，其主要是透过控制单元的概略控制机制及精密补偿控制机制依序控制动力源驱动设备平台位移，概略控制机制控制动力源驱动设备平台初步位移，初步位移后再配合光学尺精密感测初步位移后的精确位置，而精密补偿控制机制则能依光学尺的感测讯号及操作者设定的距离计算出补偿位移距离进行控制驱动，藉此，整体设备的位移仅需进行单一次的感测及计算便能精准地控制位置，能提高整体位移控制的效率，同时，由于控制单元不需持续感测及计算，因此控制单元的配备需求不高，如此又能降低整体设备成本，提高附加价值。

主权项

一种两段式位移的钻孔机，其特征在于：包含：两第一导轨，平行相对设置，且各所述第一导轨具有两端，各所述第一导轨两端的连接方向定义为第一方向，垂直第一方向定义为第二方向；两光学尺，沿第一方向设置于各所述第一导轨上；一设备平台，对应滑设于两所述第一导轨上并可沿第一方向位移，且所述设备平台上设置两相对的第二导轨，各该第二导轨沿第二方向设置，且该设备平台具有一控制单元，该控制单元再电性连接一动力源及各该光学尺；该控制单元供以设定该设备平台沿该第一方向位移的一设备平台位移距离，且该控制单元包含一概略控制机制及一精密补偿控制机制，该动力源受该概略控制机制及该精密补偿控制机制控制作动，该动力源受该概略控制机制控制位移第一位移距离，该第一位移距离为该设备平台位移距离的99.1～99.9%，且该动力源再受该精密补偿控制机制控制该设备平台位移第二位移距离，该第二位移距离为该精密补偿控制机制依据该第一位移距离与该设备平台位移距离所计算出，该第二位移距离为小于或等于该设备平台位移距离的0.01～0.09%的距离；且该第一位移距离与该第二位移距离的总和为该设备平台位移距离；一钻孔单元，可滑移地设置于该设备平台的两该第二导轨上并可沿第二方向位移；以及一定位装置，连接该设备平台设置并可相对夹掣该第一导轨以定位该设备平台。