[发明专利]具有双中间滚轮转向变径机构的摩擦式无级变速装置

摘要

本发明公开一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节。本发明的优点是控制高摩擦系数传动轮接触半径在低阻力、低磨损条件下进行平滑、连续的变化，结构简单，无级变速操纵轻便，提高了摩擦式无级变速器的承载能力。

主权项

一种带有双中间滚轮的转向变径无级变速机构，包括输入轴、中间轴、主销、第一中间滚轮、第二中间滚轮和输出轴，其特征在于：所述第一中间滚轮和第二中间滚轮采用了一对有粘弹特性的中间滚轮，使中间滚轮产生侧偏，使中间滚轮在侧向力的作用下改变其径向位置，实现速比的调节；其中，所述输入轴上固接有输入轴齿轮，两者无相对运动，输入轴与机架转动副连接，输入轴齿轮和输入轴仅以相同的角速度绕输入轴的轴线转动；输入摩擦盘固接在中间轴上，两者无相对运动，中间轴与机架转动副连接，故输入摩擦盘和中间轴仅以相同的角速度绕中间轴的轴线转动；输入摩擦盘侧面加工有齿，与输入轴齿轮啮合；所述第一中间滚轮、第二中间滚轮和第一滚轮轴、第二滚轮轴分别以转动副连接，第一滚轮轴、第二滚轮轴与主销之间均为移动副连接，两轮之间相互压紧，实现摩擦传动，两轮尺寸相同，传动比为1；所述第一中间滚轮和输入摩擦盘相互压紧，为摩擦副连接，实现摩擦传动；第二中间滚轮和输出摩擦盘也相互压紧，为摩擦副连接，实现摩擦传动；所述主销和变径支架为转动副连接，主销相对变径支架仅绕自身轴线转动；变径支架与电机座固接，电机座上安装有小型电机，电机输出轴和主销固接，两者轴线重合，变径支架和机架通过移动副连接；所述输出轴上固接有输出摩擦盘，两者无相对运动，输出轴与机架在机构压紧后为转动副连接，故输出摩擦盘和输出轴仅以相同的角速度绕输出轴的轴线转动。