[发明专利]一种用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法

摘要

本发明公开了一种用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法。控制系统包含组态软件和控制器两大部分，组态软件负责生成算法程序，控制器负责执行程序完成工业控制。本发明包括四个阶段：(1)数据生成阶段：组态软件离线生成在线修改必要的数据信息；(2)数据下载阶段：组态软件下载生成的数据，控制器保存到对应存储区；(3)程序配置阶段：控制器在执行算法程序的空闲时间完成程序配置；(4)程序切换阶段：停止旧的算法程序，切换执行新的算法程序。以上任何阶段出现异常，控制系统仍然正确执行修改前的算法程序。通过本发明可以实现在线修改算法程序，而不对正在运行的程序造成影响，并且在修改失败的情况下仍可以正确的执行原控制程序。

主权项

一种用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)数据生成阶段：组态软件从控制器读取当前运行算法程序的信息，生成待修改的算法程序在修改后的算法程序数据、新的数据区排布信息、备用数据区的配置命令；(11)组态软件根据本地修改的工程生成修改后的算法程序数据、新的数据区排布信息；(12)组态软件从控制器中读取当前运行算法程序的数据区排布信息；(13)比较两份数据区排布信息生成备用数据区配置命令(2)数据下载阶段：组态软件将生成的所述修改后的算法程序数据下载到控制系统中，控制器验证下载数据正确后，将修改后的算法程序数据保存到备用代码区，将新的数据区排布信息、备用数据区配置命令保存到备用辅助区；(3)程序配置阶段：控制器在周期执行算法程序的空闲时间内，根据备用数据区配置命令完成备用数据区的状态配置，使备用数据区保持在运行的算法程序中数据的运算状态；(4)程序切换阶段：控制器配置完成后，在所有任务周期执行结束后，停止旧的算法程序，切换至备用代码区，继续执行备用代码区中新的算法程序。