[发明专利]一种融合传感器信息的室外场景识别方法

摘要

本发明提供了一种融合传感器信息的室外场景识别方法，利用该方法可以快速对室外场景进行识别，且识别正确率高。具体过程为：步骤1：移动终端采集当前场景的待识别图像，获取移动终端采集图像时的重力信息；步骤2：将待识别图像和重力信息打包成一个压缩文件并发送给服务器；步骤3：服务器根据压缩文件中的重力信息计算待识别图像的重力方向θg；步骤4：检测待识别图像中的直线；步骤5：剔除水平和竖直两类直线中的错误直线；步骤6：计算水平消隐点和竖直消隐点；步骤7：对待识别图像进行透视失真校正；步骤8：进行图像匹配，寻找最相近的样本图像，并将该样本图像对应的场景信息返回给移动终端，实现场景识别。

主权项

一种融合传感器信息的室外场景识别方法，适用于该方法的样本图像库中的每一样本图像皆为场景的正面图像；其特征在于，该方法具体过程为：步骤1：移动终端采集当前场景的待识别图像，再调用移动终端重力传感器接口，获取移动终端采集图像时的重力信息；步骤2：将待识别图像和重力信息打包成一个压缩文件并发送给服务器；步骤3：服务器根据压缩文件中的重力信息计算待识别图像的重力方向θg；步骤4：利用Canny边缘检测算法对待识别图像进行边缘二值化处理，得到边缘二值图像，再利用Hough变换的方法检测边缘二值图像中的直线；步骤5：通过K‑means聚类将直线分为水平与竖直两类，并根据所述重力方向θg剔除水平和竖直两类直线中的错误直线；步骤6：根据剔除后得到的水平类直线计算水平消隐点，根据剔除后得到的竖直类直线计算竖直消隐点；步骤7：利用水平消隐点计算水平方向的单应矩阵，利用垂直消隐点计算垂直方向的单应矩阵，基于两单应矩阵对待识别图像进行透视失真校正；步骤8：利用校正后的图像与样本图像库中的样本图像进行匹配，寻找最相近的样本图像，并将该样本图像对应的场景信息返回给移动终端，实现场景识别。