[发明专利]一种基于强散射点的舰船特定点的位置获取方法

摘要

本发明公开了一种基于强散射点的舰船特定点的位置获取方法，包括以下几个步骤：步骤一：获取雷达图像、雷达视角和舰船几何参数，设定坐标系；步骤二：根据SAR图像I获取舰船的方位角；步骤三：根据强散射点获取参考点的图像坐标和对应的实际坐标；步骤四：根据投影关系获取特定点的图像坐标。本发明根据舰船目标的特殊性，利用舰岛的散射特性能够为方位角的计算提供更为有效的信息，使方位角计算更准确；根据强散射点计算出特定点的位置坐标，可为制导提供更加准确的控制信息，比直接以强散射点作为打击的参考信息效果更好。

主权项

1.一种基于强散射点的舰船特定点的位置获取方法，包括以下几个步骤：步骤一：获取雷达图像、雷达视角和舰船几何参数，设定坐标系；获取舰船目标的SAR图像I，雷达视角θ，舰船几何参数包括舰岛顶部位置坐标A，特定点坐标B；设定舰船坐标系E₁和图像坐标系E₂，具体为：（1）舰船坐标系E₁：坐标原点：舰船质心；x_E1轴：过舰船质心，水平面内指向舰头的方向为x轴正方向；y_E1轴：过舰船质心，水平面内舰岛一侧指向无舰岛一侧为正方向；z_E1轴：过舰船质心，垂直水平面，舰船底部向上为正方向，与x轴、y轴满足右手螺旋准则；（2）图像坐标系E₂：坐标原点：图像左下角像素；x_E2轴：平行于雷达飞行方向，与速度方向夹角小于90度为正向，即方位向；y_E2轴：平行于雷达中心波束视线方向，由雷达至目标方向为正向，即距离向；z_E2轴：与x轴、y轴满足右手螺旋准则；步骤二：根据SAR图像I获取舰船的方位角对SAR图像I进行二值化处理，获取值为1的点的坐标，使用最小二乘法拟合出舰船中心线，根据中心线的斜率倾角获取出舰船的方位角步骤三：根据强散射点获取参考点的图像坐标C′和对应的实际坐标C；在图像坐标系E₂中，选取SAR图像I中最亮点作为参考点，根据SAR图像I获得参考点的图像坐标C′＝(x₁′,y₁′)，最亮点对应的实际位置为舰岛顶部的位置，在舰船坐标系E₁中，取得舰船顶部的位置坐标，也即参考点的实际坐标C＝(x₁,y₁,z₁)；步骤四：根据投影关系获取特定点的图像坐标B′；根据参考点和特定点的实际坐标获得参考点和特定点的相对位置，通过舰船坐标系和图像坐标之间的投影关系，获取特定点在图像上的位置。