[发明专利]点云平滑系统及方法

摘要

一种点云平滑系统，包括：输入模块、处理模块、计算模块、拟合模块、投影模块及输出模块。利用上述模块，可对产品的点云数据构建曲面并进行三角网格化；根据相邻点之间的距离标记相点；确定每个相点的邻域点；确定每个相点所在的元素的类型；将在预设类型的元素上的相点及对应的邻域点拟合成相对应的预设类型的面；根据所述相点的坐标将所述相点投影至与该相点对应的拟合后的面上，并确定所述相点对应的投影点的坐标；及输出所有相点对应的投影点的坐标。本发明还提供一种点云平滑方法。利用本发明可对产品点云数据进行平滑处理。

主权项

1.一种点云平滑方法，应用于电子装置中，其特征在于，该方法包括：输入产品的点云数据，以及输入距离参数；根据所述点云数据构建曲面，并对所述曲面进行三角网格化；计算相邻点之间的距离，将计算的距离小于所述距离参数的点标记为相点，所述相邻点为进行了三角网格化处理后的在同一个三角形内的点；连接相邻的相点并得到所述点云数据的图形结构；确定每个相点的邻域点，所述邻域点包括与该相点相连的所有点；计算每个相点所对应的邻域点的个数，并根据该个数确定每个相点所在的元素的类型，所述的元素包括面、边、角；利用预设的数学方法将在预设类型的元素上的相点及对应的邻域点拟合成相对应的预设类型的面；在相点所在的元素类型为面、边或角时，根据所述相点的坐标将所述相点投影至与该相点对应的拟合后的面上，并确定所述相点对应的投影点的坐标；及输出所有相点对应的投影点的坐标。